{"id":809,"date":"2022-01-24T10:11:13","date_gmt":"2022-01-24T13:11:13","guid":{"rendered":"http:\/\/arvsystems.com.br\/blog\/?p=809"},"modified":"2022-04-06T10:18:18","modified_gmt":"2022-04-06T13:18:18","slug":"robos-industriais-tudo-o-que-voce-precisa-saber","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/www.arvsystems.com.br\/blog\/robos-industriais-tudo-o-que-voce-precisa-saber\/","title":{"rendered":"Rob\u00f4s industriais: tudo o que voc\u00ea precisa saber!"},"content":{"rendered":"<span class=\"span-reading-time rt-reading-time\" style=\"display: block;\"><span class=\"rt-label rt-prefix\">Tempo de leitura: <\/span> <span class=\"rt-time\"> 3<\/span> <span class=\"rt-label rt-postfix\">minutos<\/span><\/span><p>Os <strong>rob\u00f4s industriais<\/strong> s\u00e3o m\u00e1quinas que desempenham atividades que necessitam de esfor\u00e7os repetitivos, precis\u00e3o, resist\u00eancia, rapidez e for\u00e7a.<\/p>\n<p>Al\u00e9m disso, os rob\u00f4s s\u00e3o m\u00e1quinas manipuladoras, com graus de liberdade, controlada automaticamente, reprogram\u00e1vel e multifuncional. Ele pode mover materiais, ferramentas, dispositivos e outras pe\u00e7as<\/p>\n<p>Optar por um <strong>rob\u00f4 industrial<\/strong> aumenta a produtividade, qualidade e reduz os custos da empresa!<\/p>\n<p>No post de hoje elaboramos um conte\u00fado completo e simples com tudo o que voc\u00ea precisa saber sobre <strong>rob\u00f4s industriais<\/strong>.\u00a0<b>Confira!<\/b><\/p>\n<p>&nbsp;<\/p>\n<div id=\"ez-toc-container\" class=\"ez-toc-v2_0_81 counter-hierarchy ez-toc-counter ez-toc-grey ez-toc-container-direction\">\n<div class=\"ez-toc-title-container\">\n<p class=\"ez-toc-title\" style=\"cursor:inherit\">O que abordaremos neste artigo:<\/p>\n<span class=\"ez-toc-title-toggle\"><a href=\"#\" class=\"ez-toc-pull-right ez-toc-btn ez-toc-btn-xs ez-toc-btn-default ez-toc-toggle\" aria-label=\"Alternar tabela de conte\u00fado\"><span class=\"ez-toc-js-icon-con\"><span class=\"\"><span class=\"eztoc-hide\" style=\"display:none;\">Toggle<\/span><span class=\"ez-toc-icon-toggle-span\"><svg style=\"fill: #999;color:#999\" xmlns=\"http:\/\/www.w3.org\/2000\/svg\" class=\"list-377408\" width=\"20px\" height=\"20px\" viewBox=\"0 0 24 24\" fill=\"none\"><path d=\"M6 6H4v2h2V6zm14 0H8v2h12V6zM4 11h2v2H4v-2zm16 0H8v2h12v-2zM4 16h2v2H4v-2zm16 0H8v2h12v-2z\" fill=\"currentColor\"><\/path><\/svg><svg style=\"fill: #999;color:#999\" class=\"arrow-unsorted-368013\" xmlns=\"http:\/\/www.w3.org\/2000\/svg\" width=\"10px\" height=\"10px\" viewBox=\"0 0 24 24\" version=\"1.2\" baseProfile=\"tiny\"><path d=\"M18.2 9.3l-6.2-6.3-6.2 6.3c-.2.2-.3.4-.3.7s.1.5.3.7c.2.2.4.3.7.3h11c.3 0 .5-.1.7-.3.2-.2.3-.5.3-.7s-.1-.5-.3-.7zM5.8 14.7l6.2 6.3 6.2-6.3c.2-.2.3-.5.3-.7s-.1-.5-.3-.7c-.2-.2-.4-.3-.7-.3h-11c-.3 0-.5.1-.7.3-.2.2-.3.5-.3.7s.1.5.3.7z\"\/><\/svg><\/span><\/span><\/span><\/a><\/span><\/div>\n<nav><ul class='ez-toc-list ez-toc-list-level-1 ' ><li class='ez-toc-page-1 ez-toc-heading-level-2'><a class=\"ez-toc-link ez-toc-heading-1\" href=\"https:\/\/www.arvsystems.com.br\/blog\/robos-industriais-tudo-o-que-voce-precisa-saber\/#Articulados\" >Articulados<\/a><\/li><li class='ez-toc-page-1 ez-toc-heading-level-2'><a class=\"ez-toc-link ez-toc-heading-2\" href=\"https:\/\/www.arvsystems.com.br\/blog\/robos-industriais-tudo-o-que-voce-precisa-saber\/#Cartesianos_x-y-z\" >Cartesianos (x-y-z)<\/a><\/li><li class='ez-toc-page-1 ez-toc-heading-level-2'><a class=\"ez-toc-link ez-toc-heading-3\" href=\"https:\/\/www.arvsystems.com.br\/blog\/robos-industriais-tudo-o-que-voce-precisa-saber\/#Delta\" >Delta<\/a><\/li><li class='ez-toc-page-1 ez-toc-heading-level-2'><a class=\"ez-toc-link ez-toc-heading-4\" href=\"https:\/\/www.arvsystems.com.br\/blog\/robos-industriais-tudo-o-que-voce-precisa-saber\/#SCARA\" >SCARA<\/a><\/li><li class='ez-toc-page-1 ez-toc-heading-level-2'><a class=\"ez-toc-link ez-toc-heading-5\" href=\"https:\/\/www.arvsystems.com.br\/blog\/robos-industriais-tudo-o-que-voce-precisa-saber\/#Aplicacoes_e_vantagens\" >Aplica\u00e7\u00f5es e vantagens<\/a><ul class='ez-toc-list-level-3' ><li class='ez-toc-heading-level-3'><a class=\"ez-toc-link ez-toc-heading-6\" href=\"https:\/\/www.arvsystems.com.br\/blog\/robos-industriais-tudo-o-que-voce-precisa-saber\/#Montagem_robotica\" >Montagem rob\u00f3tica<\/a><\/li><li class='ez-toc-page-1 ez-toc-heading-level-3'><a class=\"ez-toc-link ez-toc-heading-7\" href=\"https:\/\/www.arvsystems.com.br\/blog\/robos-industriais-tudo-o-que-voce-precisa-saber\/#Transferencias_de_itens\" >Transfer\u00eancias de itens<\/a><\/li><li class='ez-toc-page-1 ez-toc-heading-level-3'><a class=\"ez-toc-link ez-toc-heading-8\" href=\"https:\/\/www.arvsystems.com.br\/blog\/robos-industriais-tudo-o-que-voce-precisa-saber\/#Tarefas_de_corte\" >Tarefas de corte<\/a><\/li><li class='ez-toc-page-1 ez-toc-heading-level-3'><a class=\"ez-toc-link ez-toc-heading-9\" href=\"https:\/\/www.arvsystems.com.br\/blog\/robos-industriais-tudo-o-que-voce-precisa-saber\/#Tarefas_de_soldagem\" >Tarefas de soldagem<\/a><\/li><\/ul><\/li><li class='ez-toc-page-1 ez-toc-heading-level-2'><a class=\"ez-toc-link ez-toc-heading-10\" href=\"https:\/\/www.arvsystems.com.br\/blog\/robos-industriais-tudo-o-que-voce-precisa-saber\/#Robos_X_Humanos\" >Rob\u00f4s X Humanos<\/a><\/li><\/ul><\/nav><\/div>\n<h2><span class=\"ez-toc-section\" id=\"Articulados\"><\/span>Articulados<span class=\"ez-toc-section-end\"><\/span><\/h2>\n<p>S\u00e3o os mais aplicados na ind\u00fastria. Trata-se de um bra\u00e7o rob\u00f3tico conectado a uma base com junta de tor\u00e7\u00e3o, o que possibilita o giro. Ele pode ter de duas a dez juntas conectando os elos do bra\u00e7o, sendo chamado de rob\u00f4 de 3 eixos, de 6 eixos etc., de acordo com o n\u00famero de juntas \u2014 quanto mais eixos, maior a flexibilidade de movimento.<\/p>\n<p>&nbsp;<\/p>\n<h2><span class=\"ez-toc-section\" id=\"Cartesianos_x-y-z\"><\/span>Cartesianos (x-y-z)<span class=\"ez-toc-section-end\"><\/span><\/h2>\n<p>Tamb\u00e9m chamados de retil\u00edneos, s\u00e3o retangulares, com tr\u00eas eixos perpendiculares (x-y-z), em que h\u00e1 o movimento linear deslizado. Esse \u00e9 um dos tipos de <strong>rob\u00f4s industriais<\/strong> de opera\u00e7\u00e3o mais simples. Por isso, \u00e9 usado para diversas aplica\u00e7\u00f5es, como montagem-desmontagem e carregamento-descarregamento, mas requer uma grande \u00e1rea operacional.<\/p>\n<p>&nbsp;<\/p>\n<h2><span class=\"ez-toc-section\" id=\"Delta\"><\/span>Delta<span class=\"ez-toc-section-end\"><\/span><\/h2>\n<p>S\u00e3o <strong>rob\u00f4s industriais<\/strong> com no m\u00ednimo tr\u00eas bra\u00e7os conectados a uma base comum, formando uma pir\u00e2mide invertida. Cada bra\u00e7o tem uma junta que exerce efeito sobre a base, com um envelope de trabalho em formato de c\u00fapula. S\u00e3o velozes e precisos, sendo muito utilizados para coletas e transfer\u00eancias de produtos.<\/p>\n<p>&nbsp;<\/p>\n<h2><span class=\"ez-toc-section\" id=\"SCARA\"><\/span>SCARA<span class=\"ez-toc-section-end\"><\/span><\/h2>\n<p>Os rob\u00f4s SCARA s\u00e3o velozes, f\u00e1ceis de programar e excelentes para trabalhos repetitivos, muito utilizados para montagem e aplica\u00e7\u00f5es de pe\u00e7as. Eles t\u00eam uma base fixa, com eixos rotativos ligando a um bra\u00e7o que se move apenas horizontalmente e um envelope de trabalho em formato de anel.<\/p>\n<p>&nbsp;<\/p>\n<h2><span class=\"ez-toc-section\" id=\"Aplicacoes_e_vantagens\"><\/span>Aplica\u00e7\u00f5es e vantagens<span class=\"ez-toc-section-end\"><\/span><\/h2>\n<p>Dentro de um ambiente industrial os <strong>rob\u00f4s industriais<\/strong> apresentam diversas aplica\u00e7\u00f5es, sendo as principais:<\/p>\n<p>&nbsp;<\/p>\n<h3><span class=\"ez-toc-section\" id=\"Montagem_robotica\"><\/span><b>Montagem rob\u00f3tica<\/b><span class=\"ez-toc-section-end\"><\/span><\/h3>\n<p>O uso de rob\u00f4s em opera\u00e7\u00f5es de montagem \u00e9 a aplica\u00e7\u00e3o mais comum na ind\u00fastria. Complementar a atividade de um trabalhador por um rob\u00f4 em determinadas tarefas, sobretudo as mais repetitivas, significa maior precis\u00e3o, diminui\u00e7\u00e3o de erros e maior produtividade.<\/p>\n<p>&nbsp;<\/p>\n<h3><span class=\"ez-toc-section\" id=\"Transferencias_de_itens\"><\/span><b>Transfer\u00eancias de itens<\/b><span class=\"ez-toc-section-end\"><\/span><\/h3>\n<p>H\u00e1 rob\u00f4s que s\u00e3o projetados e programados para realizar a transfer\u00eancias de materiais, pe\u00e7as e produtos ao longo da linha de produ\u00e7\u00e3o de uma f\u00e1brica. Desse modo,<strong> rob\u00f4s industriais<\/strong> substituem a atividade de humanos na realiza\u00e7\u00e3o de tarefas perigosas ou exaustivas.<\/p>\n<p>&nbsp;<\/p>\n<h3><span class=\"ez-toc-section\" id=\"Tarefas_de_corte\"><\/span><b>Tarefas de corte<\/b><span class=\"ez-toc-section-end\"><\/span><\/h3>\n<p>Rob\u00f4s podem seguir com precis\u00e3o as instru\u00e7\u00f5es que s\u00e3o pr\u00e9-programadas. Por isso, s\u00e3o ideais em tarefas de corte de materiais, por exemplo. Com press\u00e3o e velocidade controlada, o rob\u00f4 consegue aparar, cortar ou polir superf\u00edcies de forma uniforme.<\/p>\n<p>&nbsp;<\/p>\n<h3><span class=\"ez-toc-section\" id=\"Tarefas_de_soldagem\"><\/span><b>Tarefas de soldagem<\/b><span class=\"ez-toc-section-end\"><\/span><\/h3>\n<p>O processo de solda \u00e9 uma das primeiras tarefas a serem realizadas por rob\u00f4s. Eles s\u00e3o muito mais eficientes, pois podem ser projetados para posicionar a tocha de soldagem na mesma orienta\u00e7\u00e3o em todos os ciclos. Al\u00e9m disso, seu alto grau de repetibilidade garante que cada pe\u00e7a seja soldada com precis\u00e3o e qualidade.<\/p>\n<p>Diante dessas possibilidades e aplica\u00e7\u00f5es, a <strong>rob\u00f3tica industrial<\/strong> permite a conquistas de muitas vantagens para o ambiente industrial:<\/p>\n<ul class=\"list\">\n<li>Maior produtividade num mesmo espa\u00e7o fabril. Um rob\u00f4 \u00e9 capaz de fazer o trabalho repetitivo sem interrup\u00e7\u00f5es e com consist\u00eancia\u201d<\/li>\n<li>Melhor qualidade. Quando adotados, rob\u00f4s executam as tarefas com a mesma for\u00e7a, intensidade, velocidade e padr\u00e3o em todas as repeti\u00e7\u00f5es.<\/li>\n<li>Redu\u00e7\u00e3o de custos diretos e indiretos;<\/li>\n<li>Redu\u00e7\u00e3o de refugos e\/ou perdas em geral;<\/li>\n<li>Menores perdas de produtos acabados devido imper\u00edcia e\/ou oscila\u00e7\u00f5es no fluxo produtivo;<\/li>\n<li>Maior competitividade para a ind\u00fastria<\/li>\n<\/ul>\n<p>&nbsp;<\/p>\n<h2><span class=\"ez-toc-section\" id=\"Robos_X_Humanos\"><\/span>Rob\u00f4s X Humanos<span class=\"ez-toc-section-end\"><\/span><\/h2>\n<p>Um dos argumentos usados quanto ao uso de <strong>rob\u00f4s na ind\u00fastria<\/strong> \u00e9 que eles v\u00e3o substituir as pessoas e \u201ctomar o lugar\u201d de muitos trabalhadores. A verdade \u00e9 que os rob\u00f4s n\u00e3o v\u00e3o substituir o trabalhador, mas complementar sua atividade!<\/p>\n<p>Hoje, com as tecnologias dispon\u00edveis de <strong>rob\u00f4s industriais e colaborativos<\/strong>, \u00e9 poss\u00edvel a aplica\u00e7\u00e3o combinada entre m\u00e1quinas e trabalhadores.<\/p>\n<p>Estes tipos de <strong>rob\u00f4s industriais<\/strong> \u201cdeixam\u201d para o ser humano a parte mais complexa, intuitiva, n\u00e3o repetitiva, leve e de maior valor agregado, enquanto os rob\u00f4s ficam com as a\u00e7\u00f5es mais repetitivas, pesadas, de alta\/extrema precis\u00e3o e sempre seguindo de forma coordenada com o ser humano.<\/p>\n<p>Os <strong>rob\u00f4s industriais<\/strong> s\u00e3o elementos importantes para elevar a precis\u00e3o e a qualidade em muitos segmentos industriais. Sem d\u00favida, uma de suas maiores vantagens \u00e9 a flexibilidade em compara\u00e7\u00e3o com outras m\u00e1quinas, resultando tamb\u00e9m em maior retorno financeiro.<\/p>\n<p>Se voc\u00ea gostou desse conte\u00fado e quer saber mais sobre inova\u00e7\u00e3o e automa\u00e7\u00e3o industrial, nos acompanhe tamb\u00e9m nas nossas redes sociais (<a href=\"https:\/\/www.instagram.com\/arvsystems\/\">Instagram<\/a>,\u00a0<a href=\"https:\/\/www.linkedin.com\/in\/arv-systems-914b42134\/?authType=NAME_SEARCH&amp;authToken=lc6W&amp;locale=pt_BR&amp;trk=tyah&amp;trkInfo=clickedVertical%3Amynetwork%2CclickedEntityId%3A552245920%2CauthType%3ANAME_SEARCH%2Cidx%3A1-1-1%2CtarId%3A1484157267942%2Ctas%3Aarv%20sys\">Linkedin<\/a>,\u00a0<a href=\"https:\/\/www.facebook.com\/arvsystems\/?fref=ts\">Facebook<\/a>).<\/p>\n","protected":false},"excerpt":{"rendered":"<p><span class=\"span-reading-time rt-reading-time\" style=\"display: block;\"><span class=\"rt-label rt-prefix\">Tempo de leitura: <\/span> <span class=\"rt-time\"> 3<\/span> <span class=\"rt-label rt-postfix\">minutos<\/span><\/span>Os rob\u00f4s industriais s\u00e3o m\u00e1quinas que desempenham atividades que necessitam de esfor\u00e7os repetitivos, precis\u00e3o, resist\u00eancia, rapidez e for\u00e7a. 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