{"id":730,"date":"2021-09-06T15:15:01","date_gmt":"2021-09-06T18:15:01","guid":{"rendered":"http:\/\/arvsystems.com.br\/blog\/?p=730"},"modified":"2022-04-05T15:24:00","modified_gmt":"2022-04-05T18:24:00","slug":"qual-o-tipo-de-robo-industrial-escolher","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/www.arvsystems.com.br\/blog\/qual-o-tipo-de-robo-industrial-escolher\/","title":{"rendered":"Qual o tipo de rob\u00f4 industrial escolher?"},"content":{"rendered":"<span class=\"span-reading-time rt-reading-time\" style=\"display: block;\"><span class=\"rt-label rt-prefix\">Tempo de leitura: <\/span> <span class=\"rt-time\"> 3<\/span> <span class=\"rt-label rt-postfix\">minutos<\/span><\/span><p>O principal crit\u00e9rio de escolha de um <strong>rob\u00f4 industrial<\/strong> \u00e9 a aplica\u00e7\u00e3o prevista. Dependendo da tarefa que o <strong>rob\u00f4<\/strong> deva desempenhar, a escolha ir\u00e1 recair sobre um dos quatro principais tipos de rob\u00f4s:\u00a0<b>articulado, cartesiano, SCARA ou paralelo.<\/b><\/p>\n<p>Cada um destes tipos apresenta vantagens e limita\u00e7\u00f5es pr\u00f3prias relativas ao n\u00famero de eixos, \u00e0 capacidade de carga e ao alcance.<\/p>\n<p>Com esses crit\u00e9rios voc\u00ea vai poder avaliar melhor sua pesquisa para encontrar o <strong>rob\u00f4<\/strong> que corresponda \u00e0s suas necessidades!\u00a0<b>Acompanhe!<\/b><\/p>\n<p>&nbsp;<\/p>\n<div id=\"ez-toc-container\" class=\"ez-toc-v2_0_81 counter-hierarchy ez-toc-counter ez-toc-grey ez-toc-container-direction\">\n<div class=\"ez-toc-title-container\">\n<p class=\"ez-toc-title\" style=\"cursor:inherit\">O que abordaremos neste artigo:<\/p>\n<span class=\"ez-toc-title-toggle\"><a href=\"#\" class=\"ez-toc-pull-right ez-toc-btn ez-toc-btn-xs ez-toc-btn-default ez-toc-toggle\" aria-label=\"Alternar tabela de conte\u00fado\"><span class=\"ez-toc-js-icon-con\"><span class=\"\"><span class=\"eztoc-hide\" style=\"display:none;\">Toggle<\/span><span class=\"ez-toc-icon-toggle-span\"><svg style=\"fill: #999;color:#999\" xmlns=\"http:\/\/www.w3.org\/2000\/svg\" class=\"list-377408\" width=\"20px\" height=\"20px\" viewBox=\"0 0 24 24\" fill=\"none\"><path d=\"M6 6H4v2h2V6zm14 0H8v2h12V6zM4 11h2v2H4v-2zm16 0H8v2h12v-2zM4 16h2v2H4v-2zm16 0H8v2h12v-2z\" fill=\"currentColor\"><\/path><\/svg><svg style=\"fill: #999;color:#999\" class=\"arrow-unsorted-368013\" xmlns=\"http:\/\/www.w3.org\/2000\/svg\" width=\"10px\" height=\"10px\" viewBox=\"0 0 24 24\" version=\"1.2\" baseProfile=\"tiny\"><path d=\"M18.2 9.3l-6.2-6.3-6.2 6.3c-.2.2-.3.4-.3.7s.1.5.3.7c.2.2.4.3.7.3h11c.3 0 .5-.1.7-.3.2-.2.3-.5.3-.7s-.1-.5-.3-.7zM5.8 14.7l6.2 6.3 6.2-6.3c.2-.2.3-.5.3-.7s-.1-.5-.3-.7c-.2-.2-.4-.3-.7-.3h-11c-.3 0-.5.1-.7.3-.2.2-.3.5-.3.7s.1.5.3.7z\"\/><\/svg><\/span><\/span><\/span><\/a><\/span><\/div>\n<nav><ul class='ez-toc-list ez-toc-list-level-1 ' ><li class='ez-toc-page-1 ez-toc-heading-level-2'><a class=\"ez-toc-link ez-toc-heading-1\" href=\"https:\/\/www.arvsystems.com.br\/blog\/qual-o-tipo-de-robo-industrial-escolher\/#Robo_Cartesiano\" >Rob\u00f4 Cartesiano<\/a><\/li><li class='ez-toc-page-1 ez-toc-heading-level-2'><a class=\"ez-toc-link ez-toc-heading-2\" href=\"https:\/\/www.arvsystems.com.br\/blog\/qual-o-tipo-de-robo-industrial-escolher\/#Robo_SCARA\" >Rob\u00f4 SCARA<\/a><\/li><li class='ez-toc-page-1 ez-toc-heading-level-2'><a class=\"ez-toc-link ez-toc-heading-3\" href=\"https:\/\/www.arvsystems.com.br\/blog\/qual-o-tipo-de-robo-industrial-escolher\/#Robo_Articulado\" >Rob\u00f4 Articulado<\/a><\/li><li class='ez-toc-page-1 ez-toc-heading-level-2'><a class=\"ez-toc-link ez-toc-heading-4\" href=\"https:\/\/www.arvsystems.com.br\/blog\/qual-o-tipo-de-robo-industrial-escolher\/#Robo_Paralelo\" >Rob\u00f4 Paralelo<\/a><\/li><\/ul><\/nav><\/div>\n<h2><span class=\"ez-toc-section\" id=\"Robo_Cartesiano\"><\/span>Rob\u00f4 Cartesiano<span class=\"ez-toc-section-end\"><\/span><\/h2>\n<p>Os <strong>rob\u00f4s cartesianos<\/strong> executam unicamente movimentos em eixos lineares, o que os torna rent\u00e1veis e f\u00e1ceis de programar. S\u00e3o perfeitamente adequados para realizar tarefas repetitivas como, por exemplo, descarregar m\u00e1quinas.<\/p>\n<p>A sua principal vantagem \u00e9 permitir uma elevada precis\u00e3o de posicionamento em todo o espa\u00e7o de trabalho. Esta estrutura \u00e9 a mais utilizada, por exemplo, na constru\u00e7\u00e3o das m\u00e1quinas de medi\u00e7\u00e3o por coordenadas. Al\u00e9m disso, a modularidade da estrutura permite construir rob\u00f4s de dimens\u00f5es significativas capazes, nomeadamente, de controlar todas as m\u00e1quinas de uma ilha de produ\u00e7\u00e3o.<\/p>\n<p>Entre outras aplica\u00e7\u00f5es, os<strong> rob\u00f4s cartesianos<\/strong> podem ser utilizados em opera\u00e7\u00f5es de montagem que exijam um posicionamento de grande precis\u00e3o, no controle de m\u00e1quinas-ferramenta (carga\/descarga das pe\u00e7as usinadas e troca de ferramentas), assim como nas opera\u00e7\u00f5es de <em>pick-and-place<\/em> das m\u00e1quinas injetoras.<\/p>\n<p>Se trabalhar com cargas mais pesadas, dever\u00e1 considerar o rob\u00f4 cartesiano do tipo p\u00f3rtico. De maiores dimens\u00f5es, este tipo de rob\u00f4 possui maior capacidade de carga e um alcance mais elevado.<\/p>\n<p>&nbsp;<\/p>\n<h2><span class=\"ez-toc-section\" id=\"Robo_SCARA\"><\/span>Rob\u00f4 SCARA<span class=\"ez-toc-section-end\"><\/span><\/h2>\n<p>Os <strong>rob\u00f4s SCARA<\/strong> se movem ao longo de eixos verticais, efetuando rota\u00e7\u00f5es sobre um mesmo plano. S\u00e3o mais r\u00e1pidos e mais vers\u00e1teis do que os rob\u00f4s cartesianos.<\/p>\n<p>Destacam-se, sobretudo, pela sua capacidade de realizar opera\u00e7\u00f5es de inser\u00e7\u00e3o vertical unicamente atrav\u00e9s do movimento do eixo Z.<\/p>\n<p>Por conta da sua configura\u00e7\u00e3o pouco complexa, estes <strong>rob\u00f4s<\/strong> podem ser constru\u00eddos com estruturas simples e de baixo custo. Na realidade, a maioria dos <strong>rob\u00f4s SCARA<\/strong> s\u00e3o fabricados com apenas quatro graus de liberdade e utilizados para opera\u00e7\u00f5es de montagem e testes.<\/p>\n<p>Para este tipo de tarefas, o <strong>rob\u00f4 SCARA<\/strong> \u00e9 mais preciso (repetibilidade das tarefas) e menos oneroso do que o rob\u00f4 articulado. Por\u00e9m, se o trabalho a realizar requer seis graus de liberdade, para a orienta\u00e7\u00e3o total das pe\u00e7as, \u00e9 prefer\u00edvel optar por um <strong>rob\u00f4<\/strong> do tipo articulado, que oferece maior flexibilidade operacional.<\/p>\n<p>&nbsp;<\/p>\n<h2><span class=\"ez-toc-section\" id=\"Robo_Articulado\"><\/span>Rob\u00f4 Articulado<span class=\"ez-toc-section-end\"><\/span><\/h2>\n<p>O <strong>rob\u00f4 de bra\u00e7o articulado<\/strong> tem uma configura\u00e7\u00e3o semelhante a um bra\u00e7o humano. \u00c9 constitu\u00eddo por uma s\u00e9rie de juntas e cada junta confere-lhe um grau de liberdade (de 4 a 7 GdL). Gra\u00e7as \u00e0 sua estrutura altamente flex\u00edvel, consegue atingir qualquer posi\u00e7\u00e3o e orienta\u00e7\u00e3o dentro do seu espa\u00e7o de trabalho, contornando eventuais obst\u00e1culos.<\/p>\n<p>Os <strong>rob\u00f4s<\/strong> com esta estrutura possuem um amplo leque de aplica\u00e7\u00f5es, como a soldagem por arco e a soldagem por pontos, a movimenta\u00e7\u00e3o de materiais ou, ainda, a alimenta\u00e7\u00e3o\/carga de m\u00e1quinas.<\/p>\n<p>&nbsp;<\/p>\n<h2><span class=\"ez-toc-section\" id=\"Robo_Paralelo\"><\/span>Rob\u00f4 Paralelo<span class=\"ez-toc-section-end\"><\/span><\/h2>\n<p>Os <strong>rob\u00f4s paralelos<\/strong> s\u00e3o compostos por bra\u00e7os, ou cadeias cinem\u00e1ticas, todos ligados a uma mesma base fixa. O tipo mais comum de <strong>rob\u00f4s paralelos<\/strong> s\u00e3o os rob\u00f4s Delta.<\/p>\n<p>Os <strong>rob\u00f4s<\/strong> com esta configura\u00e7\u00e3o s\u00e3o capazes de executar movimentos delicados, precisos e bastante din\u00e2micos. Com isso, s\u00e3o a solu\u00e7\u00e3o ideal para tarefas de montagem e de embalagem que envolvam cargas \u00fateis baixas, assim como para opera\u00e7\u00f5es de <em>pick-and-place<\/em> de objetos leves (at\u00e9 13 kg). Este tipo de\u00a0 <strong>rob\u00f4 industrial <\/strong>\u00e9 bem utilizado na ind\u00fastria farmac\u00eautica, aliment\u00edcia e eletr\u00f4nica, por exemplo.<\/p>\n<p>Gostou do conte\u00fado? Esperamos que esse guia te ajude de alguma forma na hora de escolher o rob\u00f4 certo para sua necessidade.<\/p>\n<p>Vale lembrar que, gra\u00e7as \u00e0 sua versatilidade, os <strong>rob\u00f4s industriais<\/strong> t\u00eam aplica\u00e7\u00f5es em todos os segmentos da ind\u00fastria!<\/p>\n<p><b>Aproveite e leia tamb\u00e9m:<\/b>\u00a0<a href=\"https:\/\/www.arvsystems.com.br\/se-voce-nao-garatiu-robotica-industrial-sua-estrategia-negocio-voce-esta-ficando-para-tras\">Se voc\u00ea n\u00e3o inseriu a rob\u00f3tica industrial \u00e0 sua estrat\u00e9gia de neg\u00f3cio, voc\u00ea est\u00e1 ficando para tr\u00e1s<\/a><\/p>\n<p>Veja como podemos otimizar, aperfei\u00e7oar e alavancar o seu neg\u00f3cio! Fale com a nossa equipe,\u00a0<a href=\"https:\/\/www.arvsystems.com.br\/contato\">clicando aqui.<\/a><\/p>\n","protected":false},"excerpt":{"rendered":"<p><span class=\"span-reading-time rt-reading-time\" style=\"display: block;\"><span class=\"rt-label rt-prefix\">Tempo de leitura: <\/span> <span class=\"rt-time\"> 3<\/span> <span class=\"rt-label rt-postfix\">minutos<\/span><\/span>O principal crit\u00e9rio de escolha de um rob\u00f4 industrial \u00e9 a aplica\u00e7\u00e3o prevista. Dependendo da tarefa que o rob\u00f4 deva desempenhar, a escolha ir\u00e1 recair sobre um dos quatro principais tipos de rob\u00f4s:\u00a0articulado, cartesiano, SCARA ou paralelo. 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